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1 / 2同時に、その環境で稼働するサービスロボットの性能や投資対効果などを検証する。これらの結果をふまえ、段差や床・壁の材質、通信環境などの観点から、サービスロボットが問題なく作動し、業務を遂行できる環境に関する要件を整理する。 　将来的には、ロボット革命・産業ＩｏＴイニシアティブ協議会（ＲＲＩ）と連携し、今回の研究成果をサービスロボット導入に関わるさまざまなパートナーと共有できるガイドラインとして提言。これにより、施設の維持、管理におけるロボット導入の加速への貢献を図る。