自律型建機を操作可能なシステム開発 アプト・日立建機

　アプトポッド(東京都新宿区)は、同社で開発展開しているデータストリーミングミドルウェア「intdash」をベースとした基盤の構築と、「intdash SDK」を活用した3Dの仮想空間上に施工現場をリアルタイムに再現するアプリケーション開発技術を用いて、日立建機(東京都台東区)が推進するリアルタイムに施工現場のデータを収集して仮想空間に再現する「リアルタイムデジタルツイン基盤」の開発を支援した。

　今回の新たな開発によって、日立建機が展開する同基盤で建設機械や作業ロボット、作業者が使用するスマートデバイスなどを拡張的に接続できるデジタルツイン環境を整備し、施工管理や遠隔指示、安全管理などの様々な遠隔アプリケーションの迅速な開発が可能になるという。
施工に関わる様々なデータを収集し、インターネット経由で遠隔地からの進ちょくの管理や自律型建設機械の操作ができる。

　具体的には、リアルタイムに日立建機の自律型建設機械や建設現場に複数台設置する、レーザー照射で距離や形状を測定できる「LiDARセンサー」やカメラなどで構成するセンサシステムのデータを収容する。地形情報と建設機械の状態情報をデジタルツイン上に再現する。